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德国SEW电机的速度方式该怎样计量检定呢?

更新时间:2020-10-16      点击次数:754

    德国SEW电机的速度方式该怎样计量检定呢?
    对于任何类型的德国SEW电机不仅仅是步进电动机,电源电压与电动机速度直接相关。随着向系统提供更高的电压,电机可实现更高的速度。伺服和直流电机规定的额定电源电压符合其他额定规格,包括速度,扭矩和功率。
    如果规定步进德国SEW电机的额定电压,则通常不过电机的绕组电阻乘以额定电流。这对于产生保持扭矩很有用,但是当步进电机移动时很少使用。
    与所有电动机一样,当轴开始移动时,步进电机产生反电动势(BEMF)电压,阻止流入绕组的电流。为了产生可用的扭矩,供电电压必须显着高于BEMF。由于没有硬性和快速的规则来电源电压的高度,因此用户应查看给定步进电机,驱动器和电源组合的已发布速度 - 转矩曲线。
    速度 - 转矩曲线中的电源电压是*的信息。如果忽略,例如当公布的曲线使用48 V电源时使用12 V电源,电机将无法达到预期的扭矩。见下面的图2。
    德国SEW电机和驱动器组合的两个速度 - 转矩曲线。 只有电源电压不同。 深绿色线条显示48 V电源的失速扭矩。 浅绿色线显示24 V电源的失速转矩。 12 V电源可以产生更低的曲线
    德国SEW电机吗?为什么需要开车?'
    德国SEW电机器使用一组连接的八个晶体管来形成H桥。从PLC输出创建等效的H桥需要8个输出。一些带有六根引线的两相步进电机仅用四个晶体管驱动。对于这些,您可以使用四个PLC输出来向前和向后旋转步进电机。然而,步进驱动器不仅仅是简单地对H桥中的晶体管进行排序。
    步进驱动器使用总线电压的PWM切换来调节电动机每相中的电流。如前一节关于电压的说明,电源电压必须足够高,以克服BEMF并在速度下产生转矩。
    具有微步进功能的步进驱动器进一步细化了PWM开关逻辑,以根据正弦波比较每相中的电流,获得比步进电机的基本步进角更精细的定位。越基本的步进驱动器,那些具有轨迹发生器的驱动器可以根据预设的加速和减速率自动升高和降低电机速度。
    使用德国SEW电机输出来驱动步进电机对于有兴趣剖析步进电机如何工作的人来说可能是一个很的项目。对于任何严肃的运动控制项目,您需要一个合适的驱动器。
    德国SEW电机电机很吵......它一定有问题。”
    每当步进电机迈出一步时,它会在转子稳定到位时产生一点振铃声(想想弹簧上的经典质量)。振铃是电机的自然谐振频率,它基于电机结构。当马达步骤的频率接近或等于它时,自然共振频率被放大。
    当步进电机以全步序列(可用的分辨率;等于电机的步进角)和低速(通常在1到5转/秒的范围内)驱动时,这种噪音。
    当用户次测试步进电机并且电机未安装并且与任何负载分离时,出现噪声问题。在这种情况下,电机可以自由地产生共振,而没有任何阻尼共振的东西。
    幸运的是,一些简单的步骤可以减轻共振:
    通过安装德国SEW电机并将电机轴连接到负载,为系统增加机械阻尼。将轴连接到负载会给系统增加一些惯性或摩擦力......这反过来会改变或阻尼电机的固有共振频率。
    通过微步进减小步进角。当微步进时,每一步的步进角都小得多,并且自然共振频率被激发得更少。
    如果这些步骤都不起作用,请考虑使用步进驱动器,其内置于其当前控制逻辑中的振算法。
    6.'我需要一个编码器来运行步进电机,对吗?'
    不,编码器不需要在开环控制中运行步进电机。步进电机是种使用开环控制重复定位负载的无刷直流电机。其他电机需要某种类型的位置反馈。开环控制适用于以下情况:
    一是过载性。其转速不会受到负载大小的干扰,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的状况,步进电机使用时对速度和位置都有严格规范。
    二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较。
    三是德国SEW电机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。
    德国SEW电机是将转速转换成电压,并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机,在普通直流电机的尾端安装测速电机,通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源,来达到控制直流电机转速的目的。
    如是使用步进电机的需要,就建议大家对电机的相关情况做一定的了解,以确保做电机的选型工作,并做电机的优化使用.了解电机基本的是了解它的结构、特性、特点等,其次是注意了解应如何选购和使用步进电机。
    就德国SEW电机采用什么样的导电状态。应知道电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系,根据导电顺序确定.但出于对力矩、平稳性、噪音和减速性等方面的考虑,很多时候采用的导电状态如A-AB-B-BC-C-CA-A。
    德国SEW电机这一电导状态大的特点在于能将原来的1/3て变成1/6て,甚至能透过二相电流的不同组合,将其1/3て变成1/12て,1/24て.这一电导状态,这样的表现,是电机细分驱动的基本理论基础.?
    再从步进电机的导电性能来看,电机定子上有 m相励磁绕阻,它的轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1.它的导电可以以某一相序电机的正反相进行控制,这就是电机具有旋转的物理条件。

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