欢迎来到上海乾拓贸易有限公司网站!
咨询电话:15308020014

当前位置:首页  >  资料下载  >  德国SEW电机选型后使用应注意哪些问题?

德国SEW电机选型后使用应注意哪些问题?

发布时间:2020/4/30      
  德国SEW电机选型后使用应注意哪些问题?
 
  不同的设备选择的步进电机的型号可能不同,步进电机的选型很,步进电机在前期选型上投入的精力越多,后期电机需要维护的成本就越小。另一方面,后续电机的使用也要注意一些问题,以免出现不必要的损失。
 
  德国SEW电机选型后具体应用注意事项
 
  德国SEW电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。
 
  德国SEW电机在应用过程中注意以下几点:
 
  1、德国SEW电机应用于低速场合—每分钟转速不过1000转,在150-450RPM间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。
 
  2、德国SEW电机不使用整步状态,整步状态时振动大。
 
  3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压(建议: 42电机采用直流12V-24V,57电机采用直流24-36V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过 要考虑温升。
 
  4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
 
  5、德国SEW电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动, 而采用逐渐升频提速,先电机不失步,其次可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
 
  6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决。
 
  7、德国SEW电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
 
  8、德国SEW电机在90RPM以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
 
  步进电机发热严重的原因有这几个方面:
 
  1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大。
 
  2、德国SEW电机的转速过快。
 
  3、德国SEW电机本身的惯量和定位转矩大,所以即使是中速运转也会发热,但不影响电机的寿命
 
  德国SEW电机的退磁点在130-200℃,所以电机在70-90℃属于正常现象,只要小于130℃就一般没有什么问题,如果真的感觉过热,就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。
 
  备注:一般情况下发热由以上几点造成,但无需过度担心,均是功率较大的缘故,如果过烫,可以关闭电源冷却后再使用。
 
  电机发热的原理:
 
  我们通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。
 
  德国SEW电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不过130度,电机不会损环,而这时表面温度会在90度以下。所以,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了。
 
  德国SEW电机发热随速度变化的情况:
 
  采用恒流驱动技术时,步进电机在静态和低速下,电流会维持恒定,以保持恒力矩输出。速度高到一定程度,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。因此,因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高,高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然,而电机整个的发热是二者之和,所以上述只是一般情况。
 
  德国SEW电机发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热,如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。
 
  怎样减少电机的发热:
 
  减少发热,就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级,兼顾高速性,平稳性和发热,噪音等指标。
文件下载    图片下载    
公司简介  >  在线留言  >  联系我们  >  

CONTACT

办公地址:上海市嘉定区嘉涌路99弄6号713

TEL:028-86751041

EMAIL:15308020014@163.com
版权所有©2024 上海乾拓贸易有限公司 All Rights Reserved    备案号:沪ICP备09006758号-25    sitemap.xml

沪公网安备 31011402005377号