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Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器是根据什么来选型的

发布时间:2018/9/29      

    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器是根据什么来选型的
    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器应注意三方面的参数:
    1. Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
    2. 分辨率,Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配
    2 Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器选型注意事项:
    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器接近开关、光电开关比较: 编码器单圈从经济型8位到高精度17位,可以从几百元到1万多不等;编码器多圈大部分用25位,输出有SSI,总线,也可以从3千多到1万多不等。旋转光电编码器测量角度和长度,已是很成熟的技术了,现今再用上高精度程的型编码器,大大提高了测量精度和性,而且经济实用。就目前来看,其仍然是测量长度的多选择。
    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福编码器应注意哪些事项?
    (一).机械部分:1.测长度还是测角度,测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍,如不清楚可来电讨论)。测角度是360度内(单圈),还是可能过360度(多圈)。
    过程是一个方向旋转循环工作,还是来回方向循环工作。2.轴连接安装形式,有轴型通过软性联轴器连接,还是轴套型连接。
    编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起,也可于控制直线位移。  编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。    增量型编码器  增量型编码器一般给出两种方波,它们的相位差90度,通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息,与此同时,通过所取得的二通道信号与通道信号进行顺序对比的基础上,得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道,该通道给出编码器轴的零位。此信号是一个方波,其相位与A通道在同一中心线上,宽度与A通道相同。  
增量型编码器精度取决于机械和电气的因素,这些因素有:光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不性,误差存在于任何编码器中。  
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。    
工作原理:  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向 ,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 
 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。  信号输出:  信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。  信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。  
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。  A.    B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。  A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。  A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干,可传输较远的距离。

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