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详细介绍
工作特点 SMC气爪MHF2-20D资料
介绍：
气爪通常采用双作用气缸的设计，这意味着气缸的活塞两侧都设有进气口。当压缩空气从一侧进气口进入时，推动活塞向另一侧移动；反之，从另一侧进气则使活塞反向移动。这种设计使得气爪既能主动张开，也能主动闭合，从而实现对工件的精确夹持和释放。在气爪内部，活塞的直线运动通过连杆、斜楔或齿轮齿条等机构转换为手指的同步或异步运动。以常见的平行开合气爪为例，活塞杆的直线移动通过一个带有斜槽的驱动块，带动两个手指在直线导轨上反向滑动，从而实现平行夹持。这种结构设计确保了夹持力的稳定性和重复定位精度。
类型：
平行气爪
平行气爪内含两个活塞，工作时使两个气爪向中心或外移动来实现抓取功能，这种气爪有很大的抓取力，既可以进行内抓取，也可以进行外抓取。这种气爪的具体加持力根据选型需求从6.1N - 318N可选，超出范围也可进行特殊定制。
二.支点开闭型气爪
支点开闭型气爪又名摆动气爪，内外抓取40°摆角（30°~ -10°），抓取力大，并能确保抓取力矩始终恒定。可选范围有0.1~1.36N.M。
三.旋转气爪
旋转气爪动作和齿轮齿条的啮合原理相似，两个气爪可同时移动并自动对中，其中齿轮齿条原理确保了抓取力矩始终恒定。
四.圆形气爪
圆柱形气爪根据需求可以是两点、三点、四点气爪，工作时多个气爪同时开闭，适合夹持圆柱体工件及工件的压入工作。
工作特点 SMC气爪MHF2-20D资料
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