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详细介绍
简要分析FESTO费斯托平行抓手HGPL-25-80-A
平行开口抓手:
包括基座,所述基座包括基盘,和相对设置在所述基盘上的两个固定板,其用于固定和支撑整个平行开口抓手;镜像设置的两个平行夹爪,所述两个平行夹爪相互靠近或者远离;驱动组件,所述驱动组件通过铰接件铰接于所述平行夹爪上,驱动夹爪开合动作;平行四边形连杆机构,所述平行四边形连杆机构的一端铰接于所述固定板上,所述平行四边形连杆机构的另一端铰接于平行夹爪上.本实用新型结构简单,夹持力大,适用于现金分类;在夹持过程中,能有效缓冲,防止被夹物损坏.

参数:
旋转对称
≤0.2 mm
重复精度,爪手
<0.03 mm
爪手夹爪的数量
2
驱动系统
气动
安装位置
可选
工作模式
双作用
爪手功能
平行
爪手力备份
无
6 bar 时的短打开时间
423 ms
6 bar 时的短关闭时间
418 ms
每个外部爪手夹爪的最大质量
250 g
工作介质
压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明
可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)
耐腐蚀等级 CRC
2 - 中等耐腐蚀能力
结构特点
双活塞
导轨
活塞闸阀
T 型
齿轮齿条
位置检测
通过接近开关
简要分析FESTO费斯托平行抓手HGPL-25-80-A
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