使用条件分析派克PARKER伺服驱动器IPA04-HC

使用条件分析派克PARKER伺服驱动器IPA04-HC

介绍：

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量度与以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

功能作用：

参数分组化设置、控制模式再线任意切换

控制电源交流输入、可设置的宽电压输入

瞬间掉电快速停机保护功能。

调试软件支持参数管理、监控、示波器功能

再生制动、动态制动功能

绝对值系统电压监控，低压警告功能

概述：

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

使用条件分析派克PARKER伺服驱动器IPA04-HC