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费斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常见故障

费斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常见故障

型    号: VUVG-S10-T32C-AZT-M5-1T1L
时    间: 2020-02-27
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费斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常见故障
耐腐蚀等级 CRC 1 – 低腐蚀影响
环境温度 5 ... 60 °C
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 39 N
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 34.5 N
转动惯量 0.079 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的大扭矩 60 N
气爪静态时Mx的大扭矩 3 Nm

  • 产品描述

费斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常见故障

构造介绍:

通用平行开闭抓手,包括外壳,外壳内部安装

绕一轴转动,两个二连接件的另一端分别

有气缸,气缸连接气缸肘接头,气缸肘接头上

连接两个一连接件的一端,两个一连接件

一轴和两个二轴固定在壳体的底部,两个调

节牙杆上分别安装有仿形齿爪。本实用新型的

的另一端分别连接二连接件的一端,两个

二连接件分别安装在一轴上,二连接件可

连接调节牙杆,两个调节牙杆分别通过付连杆

连接二轴,付连杆可绕二轴转动,两个

有益效果是结构简单,通用性好。

技术参数:

每个气爪夹头的行程 3 mm

摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力 < 0.5 deg

大复位精度 <= 0.2 mm

气爪夹头在Sz方向上的大反冲 < 0.02 mm

尺寸 10

旋转对称 <= 0.2 mm

气爪手的重复精度 < 0.02 mm

应用:

为了满足工业机器人高效需求,用户对工

业机器人的技术要求越来越高,平行气爪采用

操作,而当空气方向改变时,平行气爪将松开

该物体,实现移动物体位置的作用,随着平行

际先的空压技术,在自动化工程,起

的气缸,利用空气将物体抓住,以便执行其它

作用及用途非常广泛。成为工业机器人系统中

重要的备件,平行气爪就是以压缩空气为动力

气爪技术的不断进步,相信未来的气爪技术将

会为人类创造出更多价值。

费斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常见故障


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