费斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常见故障

简要描述：费斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常见故障
耐腐蚀等级 CRC 1 – 低腐蚀影响
环境温度 5 ... 60 °C
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 39 N
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 34.5 N
转动惯量 0.079 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的大扭矩 60 N
气爪静态时Mx的大扭矩 3 Nm

产品型号：VUVG-S10-T32C-AZT-M5-1T1L
厂商性质：经销商
更新时间：2025-04-09
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详细介绍

费斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常见故障

构造介绍：

通用平行开闭抓手，包括外壳，外壳内部安装

绕一轴转动，两个二连接件的另一端分别

有气缸，气缸连接气缸肘接头，气缸肘接头上

连接两个一连接件的一端，两个一连接件

一轴和两个二轴固定在壳体的底部，两个调

节牙杆上分别安装有仿形齿爪。本实用新型的

的另一端分别连接二连接件的一端，两个

二连接件分别安装在一轴上，二连接件可

连接调节牙杆，两个调节牙杆分别通过付连杆

连接二轴，付连杆可绕二轴转动，两个

有益效果是结构简单，通用性。

技术参数：

每个气爪夹头的行程 3 mm

摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力 < 0.5 deg

大复位精度 <= 0.2 mm

气爪夹头在Sz方向上的大反冲 < 0.02 mm

尺寸 10

旋转对称 <= 0.2 mm

气爪手的重复精度 < 0.02 mm

应用：

为了满足工业机器人需求，用户对工

业机器人的技术要求越来越高，平行气爪采用

操作，而当空气方向改变时，平行气爪将松开

该物体，实现移动物体位置的作用，随着平行

际先的空压技术，在自动化工程，起

的气缸，利用空气将物体抓住，以便执行其它

作用及用途非常广泛。成为工业机器人系统中

的备件，平行气爪就是以压缩空气为动力

气爪技术的不断进步，相信未来的气爪技术将

会为人类创造出更多价值。

费斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常见故障

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