费斯托FESTO步进马达EMMS-ST-42-S-S-G2要点

费斯托FESTO步进马达EMMS-ST-42-S-S-G2要点

简介：
步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接
以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时
可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调
收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的
角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可
速的目的。步进马达可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积
累误差(精度为99%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

实物图：

产品详情：
工作电压 [V DC] 24 ±10% 24 ±10%
功率 [W] 8 8
保持扭矩 [Nm] 0.2 0.4
发热等级，符合 EN 60034-1 B
额定等级，符合 EN 60034-1 S1
防护等级: 电机轴 IP54
防护等级: 电机壳体 IP65 IP54
环境温度 [°C] –10 … +50
贮存温度 [°C] –20 … +70
相对空气湿度
(非凝结)
[%] 0 … 85
CE 标记（见合格声明） 符合欧盟电磁兼容性指令1)
转动惯量 [kgcm2] 0.007 0.013
响应延迟 [ms] 2/6 2/6

特点：
步进马达外表允许的高温度较低。
步进马达温度过高先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降
乃于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材
料的退磁点。
步进马达的力矩会随转速的升高而下降。
当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率
要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低
大而相电流减小，从而导致力矩下降。
步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有
，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果
啸叫声。
步进马达有一个技术参数:空载启动频率，即步进马达在空载情况下能
越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或角速度)的增
够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动
，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

尺寸图：

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