KL9210模块，BECKHOFF特殊功能端子模块

简要描述：KL9210模块，BECKHOFF特殊功能端子模块
EL5101 | 增量编码器接口端子模块
EtherCAT 端子模块 EL5101 是一个用于直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 500 ns。选通电路输入允许计数器挂起（

产品型号：KL9010
厂商性质：经销商
更新时间：2024-04-02
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德国倍福BECKHOFF

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详细介绍

KL9210模块，BECKHOFF特殊功能端子模块

产品型号及名称

位置测量端子模块	EL5001 \| ES5001 SSI 编码器接口

	EL5101 \| ES5101 增量编码器接口, 差分输入

	EL5151 \| ES5151 增量编码器接口, 32 位	EL5152 \| ES5152 增量编码器接口, 32 位

通讯端子	EL6001, /ES600RS232, 115.2 kbaud

	EL6021 \| ES6021 RS422/RS485, 115.2 kbaud

	EL6080 内存模块, 128 kbyte

	EL6201 \| ES6201 AS-I 主站端子模块		EL6224 \| ES6224 IO link

	EL6601 交换机端口	EL6692 EtherCAT 桥接端子模块	EL6614 交换机端口

	EL6631 PROFINET IO 控制器/设备端子模块

	EL6731 PROFIBUS DP 主站端子模块

	EL6731-0010 PROFIBUS DP 从站端子模块

	EL6740-0010 Interbus 从站端子模块

	EL6751 CANopen 主站端子模块

	EL6751-0010 CANopen 从站端子模块

	EL6752 DeviceNet 主站端子模块

	EL6752-0010 DeviceNet 从站端子模块		EL6904 TwinSAFE 逻辑端子模块, 4 点数字量输出

运动控制端子模块	EL7031 \| ES7031 步进电机端子模块, Imax = 1.5 A, 24 V

	EL7041 \| ES7041 步进电机端子模块, Imax = 5.0 A, 50 V, 增量编码器接口

		EL7332 \| ES7332 直流电机输出级, 24 V DC, 1.0 A

		EL7342 \| ES7342 直流电机输出级, 50 V DC, 3.5 A, 增量编码器接口	EM7004 4 轴接口端子模块

KL9210模块，BECKHOFF特殊功能端子模块

位置测量端子模块

EL5001

SSI 编码器接口端子模块 EL5001

EL5001 | SSI 编码器接口端子模块

通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以*地保存在控制寄存器中。

技术参数	EL5001 \| ES5001
编码器接口	二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源	24 V，通过电源触点
电流消耗	典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源	24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率	可调，zui大可 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入	24 位宽（可调）
数据流向	读取
数据输出	差分信号 (RS422)
数据输入	差分信号 (RS422)
电气隔离	500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗	典型值 120 mA
过程映像中的位宽	1 x 32 位输入 8 位状态
重量	约 55 g
工作 / 储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4
防护等级/安装位置	IP 20/可变
可插拔接线	适用于所有 ESxxxx 端子模块

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