资料SICK施克编码器ARS60-F4M08192构造说明

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技术数据：

机械规格实心轴, 夹紧法兰

轴直径10 mm

轴长19 mm

轴特性带平面

重量大约 0.3 kg 1)

材料、外壳压铸铝

启动转矩Typ. 0.4 Ncm

工作转矩Typ. 0.3 Ncm

軸負荷

20 N (径向)

10 N (轴向)

工作转速

≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环

≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2)

转动惯量54 gcm²

轴承使用寿命3.6 x 109 转

角加速度≤ 500,000 rad/s²

介绍：

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

工作原理:

 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正

弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信 

 号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

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