AB罗克韦尔伺服电机TLP-B145-150-DKMC2A

AB罗克韦尔伺服电机TLP-B145-150-DKMC2A

类型：

根据电源的不同，伺服电机分为直流与交流两大类，直流电机又分为需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到大有刷与无刷两类；交流电机可分为异步与同步两类。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

说明：

转轴作为动力输出部分，通过联轴器等传动机构驱环控制机制。运动控制器发送目标指令后，伺服控制器结合反馈处理动负载，滚珠轴承则支撑转轴，确保其稳定旋转。编码器用于实时监测转轴的转数和位置，并通过电缆将信号传输至控制系统，形成闭环控制，从而实现精准调速与定位。伺服电机的工作原理，基于闭器接收的编码器信号计算偏差，经PWM放大器将偏差转化为电流驱动定子绕组，生成旋转磁场，带动永磁体转子转动并输出转矩以驱动负载。

AB罗克韦尔伺服电机TLP-B145-150-DKMC2A