SIEMENS西门子模块6SL3210-5FE15-0UF0构造

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介绍：

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

说明：

至于硬盘，由于它是不可移动的，所以被固定于驱动器之中，也就是说，硬盘和硬盘驱动器是一体的。将软盘插入软盘驱动器时要注意方盘抽出。时下，使用5.2英寸盘的人越来越少，计算机上已少安装5.2英寸软盘驱动器。 值得注意的是，软盘驱动器的上方或下方有一个小小的指示灯，当指示灯亮时，说明计算机正在读或写这个驱动器内的软盘，硬盘驱动器的指示灯也位于主机箱前面板上，指示灯亮时，表明计算机正在读或写硬盘。

驱动器指示灯亮时，不能取出相应驱动器内的软盘或关机，否则可能向,3.5英寸盘在插入时应该使转轴面向下，金属片朝前，听到驱动器口下方的弹出按钮"喀哒"一声弹出，说明软盘插好了。

取出时，应该先按一下弹出按钮，软盘会自动弹出一部分，接着将软会对磁盘造成损坏。

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