特点SIEMENS西门子电机1FL6064-1AC61-2LB1

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原理：

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

应用：

伺服电机广泛应用于各种需要精准控制运动的场合，如工业自动化、机器人、数控机床、医疗设备、航空航天等领域。在工业动的核心部件，能够实现机器人的灵活运动和准确定位。在医疗设备自动化领域，伺服电机被用于驱动各种自动化设备，如传送带、包装机械、印刷设备等。在机器人领域，伺服电机是机器人关节驱领域，伺服电机被用于驱动各种精密医疗设备，如手术机器人、医疗影像设备等。

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