使用须知SICK施克SRM50S-HFV0-K22编码器

使用须知SICK施克SRM50S-HFV0-K22编码器

 接线方法：
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是
COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器
号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点
的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编
的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V
”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC
输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与
电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ 
PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信
码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高
抗干扰性。

性能分析：
伺服电机与普通电机控制的区别就是高精度定位和高
响应速度。磁性编码器内部磁场分布，磁铁与感应芯
技术的确可以提升系统性能，但背后也会带来成本的
提升。这与当初降低成本的初衷是相违背的。但
片相对位置，芯片本身的信噪比，外部干扰磁场都会
改善需要在芯片设计上进行定制，算法上往往都是通
过采样，高阶滤波器算法来实现高分辨率和高精度
对编码器的精度有影响。而磁滞效应和磁芯片处理速
度决定了系统的响应速度。低成本的单磁铁方案性能
。而随着信号处理技术的飞速发展，有的厂商开始采
编码器的分辨率和定位精度。这种多磁（多芯片）
用多磁（多芯片）技术通过复杂的算法提升了磁性
是无论什么方案，磁滞效应都是物理存在的。磁铁（
磁环）的充磁品质对系统的终性能也有很大的影响。

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