施克SICK增量型编码器核心资料

施克SICK增量型编码器核心资料

技术资料

性能

每圈周期 1,024

测量步距 90° 每圈的电/脉冲

测量脉冲宽度偏差，“二进制”脉冲数 ± 0.008°

误差限值 ± 0.05°

电气参数

电气接口 4.5 V ... 5.5 V, 正弦/余弦 1.0 VSS

连接类型 插头, M23, 12 针, 径向

工作电流 40 mA (无负荷)

负载电阻 ≤ 120 Ω

输出频率 ≤ 200 kHz

参考信号，数量 1

参考信号，位置 90°, 电气，与正弦和余弦进行逻辑连接

输出端短路保护 ✔ 1)

MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 与另一个通道、US 或 GND 短路，大允许时间 30 s.

2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 盲孔空心轴

轴直径 6 mm

重量 0.2 kg

材料、轴 金属

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)

工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)

允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm / ± 0.2 mm

允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm / ± 0.1 mm

工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)

转动惯量 40 gcm²

轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转/分时的自发热为 3.3 K.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级

IP67, 外壳侧，插头连接 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝

运行温度范围

–40 °C ... +100 °C 2)

–30 °C ... +100 °C 3)

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

技术图纸

引脚分配

转速观测

图表 差分生成后的正弦/余弦接口信号

图表 差分生成前正弦/余弦的接口信号

转速观测

尺寸图 盲孔空心轴，M12 和 M23 径向插头连接

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