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力士乐REXROTH伺服电机R911317264检测方式

简要描述:力士乐REXROTH伺服电机R911317264检测方式
横封装置
在制袋式自动包装机械中,横封装置是一个的机构,它不仅要求定位准确,还要求横向封台时横封轮的线速度与薄膜供送的速度相等,而且在横封轮对滚后,横封轮的转速应增大,即以较快的速度相分离。

  • 产品型号:MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NN
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2024-03-19
  • 访  问  量:1087

详细介绍

力士乐REXROTH伺服电机R911317264检测方式

调试方法:

接线

将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。

许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这

以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、

使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线

时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果

不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转

的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上

没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此

输入一个较小的比例增益,于多大算较小,这只

能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允

动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置

时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

性能介绍:

伺服电机的力,转矩,速度和其他因素的能力:与

开环系统相比,伺服控制系统具有更少的稳态误差

指令。伺服电机在惯性(包括伺服电机和负载惯性

)阻尼和扭矩常数方面进行建模。负载被认为是刚

,瞬态响应和对负载参数的敏感度。改善瞬态响应

度允许运动系统容忍电压,转矩和负载惯性的波动

。伺服电机的驱动器接收代表所需电机电流的电压

可增加系统带宽,缩短建立时间并提高吞吐量。

小化稳态误差提高了准确性。后,降低负载灵敏

性耦合的,这样自然的机械共振就安全地出了伺

服控制器的带宽。

力士乐REXROTH伺服电机R911317264检测方式

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