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安沃驰AVENTICS伺服驱动R417002894驱动方式

简要描述:安沃驰AVENTICS伺服驱动R417002894驱动方式
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

  • 产品型号:R417002895
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2024-03-16
  • 访  问  量:488

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详细介绍

安沃驰AVENTICS伺服驱动R417002894驱动方式

位置比例增益:

1、设定位置环调节器的比例增益; 

脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引

2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令

起振荡或调; 

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

产品信息:

电源 24V

电压偏差 DC -25% / +30%

防护等级 IP66

小功率消耗 8A

介绍:

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业

机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。

础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直

流伺服驱动技术的话,那么,20世纪90年代则是伺服

在20世纪后10年间,微处理器(特别是数字信号处理

器--DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术

的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良的基

驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这

一点在一些工业发达国家尤为。

要求: 

1、调速范围宽 

应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控

2、定位精度高 

系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 

精度外,  伺服驱动器(图2)还要求有良的快速响

4、快速响应,无调 

为了率和加工质量,除了要求有较高的定位

短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。

安沃驰AVENTICS伺服驱动R417002894驱动方式

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