安沃驰AVENTICS伺服驱动R417002894驱动方式

安沃驰AVENTICS伺服驱动R417002894驱动方式

位置比例增益：

1、设定位置环调节器的比例增益； 

脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令

起振荡或调； 

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

产品信息：

电源 24V

电压偏差 DC -25% / +30%

防护等级 IP66

小功率消耗 8A

介绍：

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业

机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。

础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直

流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服

在20世纪后10年间，微处理器(特别是数字信号处理

器--DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术

的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良的基

驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这

一点在一些工业发达国家尤为。

要求： 

1、调速范围宽 

应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控

2、定位精度高 

系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 

精度外，  伺服驱动器（图2）还要求有良的快速响

4、快速响应，无调 

为了率和加工质量，除了要求有较高的定位

短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

安沃驰AVENTICS伺服驱动R417002894驱动方式