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供应：OMRON自动化控制器
型号：NJ101-1020
简介：
在所有机械中，推出Sysmac解决方案的机器自动化控制器NJ系列中少轴、无轴机型！
本产品的特点
与机器自动化控制器NJ501/301*兼容
继承一贯的理念、外形、一般规格和功能，适合少轴或无轴机械的应用
除基本指令、应用指令外，高速执行包含坐标补偿所需的双精度浮点运算指令、ST语言、Function Block在内的用户程序
在一个CPU中整合并执行顺序控制和运动控制
可通过EtherCAT对机械控制所需的视觉装置、驱动设备、I/O等输入输出设备同步进行控制
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步进行动作，因此可实现高速高精度的控制
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)标准的标准指令为，遵循PLCopen®的运动控制用 Function Block等丰富的指令群适用于变量
高速性能、工业用控制器所具备的基本性能与性并重
无风扇情况下，可在0～55℃环境温度下动作
丰富的RAS功能：传送帧错误检查、时监视、总线诊断、WatchDog(WDT)监视、存储器检查、拓扑结构检查等
产品性能说明书
性能规格
| 项目 | NJ101 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1000 | 9000 | ||||
| 处理时间 | 指令执行时间 | LD指令 | 3.3ns(～5.0ns) | ||
| 算术指令(双精度实数型) | 70ns～ | ||||
| 编程 | 程序容量＊1 | 规格 | 3MB | ||
| 数 | POU定义数 | 450 | |||
| POU实例数 | 1800 | ||||
| 变量容量 | 无保持 属性＊2 | 规格 | 2MB | ||
| 变量数量 | 22500 | ||||
| 有保持 属性＊3 | 规格 | 0.5MB | |||
| 变量数量 | 5000 | ||||
| 数据类型 | 数据类型的数量 | 1000 | |||
| CJ单元用存储器 (可通过变量AT 进行) | 通道I/O(CIO) | 6144 通道(0～6143) | |||
| 工件继电器(WR) | 512 通道(W0～W511) | ||||
| 保持继电器(HR) | 1536 通道(H0～H1535) | ||||
| 数据存储器(DM) | 32768 通道(D0～D32767) | ||||
| 扩展数据存储器(EM) | 32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767) | ||||
| 单元构成 | 可安装的单元数 | 每1机架(CPU机架或扩展机架) 中CJ单元的大数 | 10 | ||
| 系统整体的CJ单元大数 | 40 | ||||
| 系统整体的NX单元大数 | 400 (EtherCAT从站终端上) | ||||
| 大扩展机架数 | 3 | ||||
| 输入输出点数 | CJ单元大输入输出点数 | 2560 | |||
| 电源(CPU机架 或扩展机架) | 型号 | NJ-P□3001 | |||
| 断电确定 时间 | AC电源 | 30～45ms | |||
| DC电源 | 22～25ms | ||||
欧姆龙机械自动化控制器描述
简易设备
• 无轴、少轴两个机型。
• 适用于简易定位控制的简易设备和数据处理。
秉承Sysmac的创新性
• 通过沿用NX7/NJ5/NJ3的程序资料，减少设计工时。
• 使用IEC 61131-3/PLCopen® 标准的梯形图、功能块、ST语言，减少装置的调试工时。
• 对运动、安全直传感器进行整合，实现设备的稳定运行和直接启动。
供应：OMRON自动化控制器
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